Полный привод штука очень приятная, особенно на довольно тяжелой машине.
Но просто так установить его не получится. Там другие и акпп (с раздаткой), и подвеска, и блок управления движком. Фактически, нужно брать донора с 3,5 и переносить с него все, кроме кузова и салона. Это выйдет дороже новой машины(