По итогу сняли катализаторы, уже были на грани, но передний не разрушился, и ничего в мотор при глушении движка не летело, насколько я понял. Передний оставили, а два других сняли, поставив вместо них качественые пламегасители, приехал мужичок, скачал прошивку с кросстура, что-то там изменил и переустановил обратно. В моторе может быть легкий масложор, если туда попадала пыль от катов, если нет, то масложора быть не должно. Буду держать этот момент на контроле, по итогу отпишусь. И было-бы неплохо, если-бы форумчане не только задавали вопросы, а еще-бы писали, как решили ту или иную проблему. Помощь другим и память для себя. З.ы. Аппарат теперь летает как раньше.